第二章 系统组成及介绍

电调根据驱动不同的电机，可以分为:有刷电调、无刷电调。有刷电调输出直流电，来驱动有刷电机;无刷电调输出交流电，来驱动无刷电机。所以，既然这里所描述的电调输出的是交流电，那么它是不能“控制各种电机转速”的。而且电调主要是根据接收来自飞控的pwm(脉宽方波信号)的脉宽长度来控制电机转速，无需“转换飞控控制信息”。