11/56__________是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求 飞行航迹[单选题]
A、
实时规划，航程最短
B、
预先规划、全局最优
C、
航迹规划，航时最短
答对：0
答错：0
未答：56
完成率：0
正确率：0
答案解析
（参见《无人机驾驶员-航空知识手册》[2014年10月第1版].P176）
