2/56任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自________的________，保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。[单选题]
A、
起飞到终点、最短路径
B、
出发点到目标点、最优或次优航迹
C、
起飞点到着陆点、最佳路径
答对：0
答错：0
未答：56
完成率：0
正确率：0
答案解析
（参见《无人机驾驶员-航空知识手册》[2014年10月第1版].P174）
