30/56________即根据既定任务，结合环境限制于飞行约束条件，从整体上判定最优参考路径并装订特殊任务。[单选题]
A、
飞行中重规划
B、
在线规划
C、
飞行前预规划
答对：0
答错：0
未答：56
完成率：0
正确率：0
答案解析
（参见《无人机驾驶员-航空知识手册》[2014年10月第1版].P181）
