第七章 无人机驾驶员巡航阶段操纵技术及相关知识

（参见《无人机驾驶员-航空知识手册》[2014年10月第1版].P181） 制定任务规划时还要考虑异常应急措施，即应急航线。其主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和应急迫降点，以及航线转移策略。 航线转移策略：是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航道转向应急迫降点或机场。