第九章 综合问答

目前我们常用的多轴飞行器动力电机:外转子无刷三相交流电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。内转子电机是转子电机主轴一起转，电机机座固定，用外壳做定子，内部和主轴做转子。外转子电机是转子随着电机外壳一起旋转，电机主轴固定，外壳做转子，内部和主轴做定子。