答案解析
参见《多旋翼无人机飞行器概论》第103页
MultiWiiCopter(MWC)飞控是一款典型的 Arduino 衍生产品，是专为多旋翼开发的低成本飞控，它完整地保留了Arduino IDE 开发和 Arduino 设备升级和使用的方法。由于成本低、架构简单、固件比较成熟，因此该飞控在国内外拥有大量爱好者。除了支持常见的四、六、八旋翼以外，该飞控的最大特点是支持很多奇特的飞行器类型，比如三旋翼、阿凡达飞行器(BIcopter avatar style)、Y4型多旋翼(其中两轴为上下对置)等，使得该飞控的开发趣味性较强，容易博得大家的喜爱。