第二章 系统组成及介绍

目前大部分无人机的飞控硬件中集成有IMU（惯性测量单元），IMU用于检测飞行器的姿态信息。 为了增加IMU信息检测以及混合控制器的精准度，应尽量将其安装在飞行器中心。 如果因客观条件限制无法安装到中心位置，那么也需要在飞控调参软件中设置飞控的位置偏离补偿值。