第二章 系统组成及介绍

首先要知道反扭矩，在多旋翼飞行器中，相邻的螺旋桨的旋转方向是相反的。控制多旋翼飞行器的航向，就是利用反扭矩：反扭矩不平衡，那么飞行器航向就会变化（例如：转航向）；反扭矩平衡时，飞行器“机头”保持不变。 选项A的错误是，所有旋翼总的反扭矩之和没有增加，而是一直等于0，因为它是稳定垂直上升，而没有转航向。