第二章 系统组成及介绍

断桨后，飞机优先考虑保持旋翼面平衡（避免飞机翻覆），会将对角螺旋桨停转，如图。 但是八轴无人机的对角电机转向一致，若对角电机同时停转会使得飞机整体的反扭力矩不平衡，导致飞机自旋（飞控也会尽量稳定航向）。 例如装配有大疆A3/N3飞控系统的八旋翼无人机，若进入自旋，飞机会自动切到航向锁定模式。以便操控员紧急迫降。