第二章 系统组成及介绍

因为我们用遥控器主要是控制多轴飞行器的:俯仰、横滚、偏航、升降运动。甚至大部分飞控是需要一个开关来切换飞控模式的，例如纯手动模式、姿态模式、GPS模式。一个功能就需要一个信号通道来控制，一个信号通道映射一个开关。所以我们使用的遥控器至少需要4个通道，最好是5个通道及以上。