答案解析
内回路---可以简单地理解为测量内部信息的传感器回路(比如飞行器倾斜的角度);外回路---可以简单地理解为测量外部信息的传感器回路(比如飞行器的经纬度位置、飞机的机头朝向)根据无人机的发展过程:舵面遥控(最初级)---姿态遥控(进步级)---GPS模式(高级)。在最初级阶段，我们还没有对飞行器安装各类传感器，所以视为没有内、外回路，即内外回路均不参与。在进步级，我们的飞行器可以自动保持平衡飞行，由于保持自身平衡，属于内部信息传感器回路的工作。在高级，是一个更加复杂的工作方式，那么需要所有传感器一起协调工作才能实现，这时内外部传感器的回路都需要参与工作。(简单记忆:初级的最简单，内外回路都不参与;高级的最复杂，内外回路都要参与)