第七章 无人机驾驶员巡航阶段操纵技术及相关知识

（参见《无人机驾驶员-航空知识手册》[2014年10月第1版].P181） 制定任务规划时还要考虑异常应急措施，即应急航线。其主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和应急迫降点，以及航线转移策略。