第九章 综合问答

如图先看第一架直升机，它机体与主旋翼是存在“反扭矩”现象的，也就是说如果螺旋桨俯视“顺”时针转动的话，那么螺旋桨的扭力会传至机体，导致机体反向旋转（俯视“逆”时针-左转）。所以直升机需要装一个尾旋翼，来克服这个“反扭矩”，稳住机体不要转动。（其实这也就明白了，为什么直升机机头左转比右转容易，因为尾旋翼只需要减速，机头就会因为主旋翼传来的反扭矩而左旋转了。反而，直升机右转比较“累”，所以螺旋桨顺转的直升机的机长坐左座）。所以总的来说就是，旋转的螺旋桨会把机体向“反方向”转动！ 我们再来看第二架双旋翼机（两个旋翼转向相反），道理与直升机一样，两个旋翼分别对机体施加反扭力，当这两个旋翼扭力一样时，那么传到机体的扭力相互抵消，此时飞机机头平衡保持不变。但是，如果两个螺旋桨其中顺转的扭力大于逆转的，那么顺转螺旋桨的扭力会传递到机体上，将导致机体反向旋转，也就是机头逆时针旋转（左转）。 同理，再看看第三架四旋翼无人机（相邻的螺旋桨转向相反）。当顺转的螺旋桨转速等于逆转的时，机头保持不转；当顺转的螺旋桨转速大于逆转的时，机头会逆转（左转）；其它同理。 记忆技巧（适用于多旋翼）： 1.旋转：飞机机头与减速的螺旋桨转向一致。 2.侧飞：飞机向减速的螺旋桨一侧飞行。（比如飞机左侧螺旋桨减速，那么飞机会向左侧倾斜，导致飞机向左侧飞行）