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第九章 综合问答
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随机练习
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民用无人机调整中的基本感度是
A、
飞控PID调节中I积分系数
B、
飞控PID调节中的比例项P的系数
C、
飞控PID调节中D微分系数
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136
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答案解析
PID控制的调节中，P是最基本的控制，没有P的话，I、D也没有意义。比如汽车到点停车。P值就像汽车开往停车点的速度，D值就像汽车到停车点前的刹车效果，I值就像汽车第一次停车没到位，然后再次往停车点上靠近的频率。但是所有的刹车和再次靠近都建立在P值的基础上。